前言
随着新能源汽车对动力电池性能要求的提高，激光焊接作为一种高效精密的焊接方式，在新能源汽车制造过程中，广泛应用于白车身和动力电池的焊接，以满足新能源汽车制造轻量化和安全性能提高的需求。YH533388银河飞行焊接高度实时跟踪视觉系统通过3D相机识别动力电池中心高度，实时跟踪飞行焊接效果，提高了生产节拍；高度测量和飞行焊接合并到同个工位完成，精简了生产流程，使飞行焊接过程更加自动化和智能化。
一、传统检测方式的弊端
- 寻位方法引起的焊接延迟
传统的寻位方法需要通过3D相机将全部待焊部位采集完毕后，分析得出焊接部位的位置高度信息，焊接过程明显滞后于3D相机采集数据过程。
- 双工位焊接流程繁琐
传统的焊接流程都分为两个工位，定位工位和焊接工位交替进行，不仅占用空间，而且机器人需要在定位工位预先单独测量动力电池高度信息，设定完轨迹高度后，再进入焊接工位开始焊接，流程繁琐。
二、系统简介
1.系统原理
通过在振镜焊接头前置一个3D相机实时采集动力电池表面高度，分析待测表面高度偏差值并及时调整振镜高度，实现实时高度跟踪飞行焊接的效果。
2. 系统构成
飞行焊接高度实时跟踪视觉系统主要包含3D相机、工控机（含视觉软件），同时搭配飞行焊接系统、机器人（或三轴平台）、PLC等。
YH533388银河飞行焊接高度实时跟踪视觉系统构成
三、系统优势
- 高度测量与焊接过程时间重合，有效提高生产节拍；
- 高度测量和飞行焊接在同个工位完成，能有效节约生产成本，提高场地利用率；
- 点云分析与数据发送过程稳定，总体耗时小于0.2s，保证跟踪过程的可靠性；
- 可灵活应用于机器人平台和三轴平台，高度测量精度<0.1mm；
- 可最高适配飞行速度 300mm/s；
- 具备巴片高度、高度极差、位置、间距等防呆判断。
四、系统应用
主要适用于新能源动力电池BusBar激光飞行焊接过程的巴片高度实时测量与反馈，可及时调整振镜飞行焦点高度，保证焊接质量。
视觉跟踪测量软件——NewVision-T3
结语
随着科技的不断进步和制造业的持续发展，YH533388银河将围绕激光焊接高质高效降本的需求，不断升级飞行焊接产品的性能包括相关的检测系统，以适应更复杂和多样化的生产场景，进一步提高焊接质量和效率，实现更高程度的自动化和智能化，为制造业的转型升级提供有力支撑。
